ハードウェア

  • 某「ロバカー」の車で動作
  • あいちゃん TAMIYA TT-02 のハードウェアで 以下の部品を使用した車でも可

    コントローラー
    ロジクール F710
    RCプロポの代用
    
    サーボとESCの制御
    PCA9685
    I2C で サーボとESCの制御信号(PWM)を生成する基板
    


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