訓練：Ubuntu


  • BIOS セットアップにて
    　　セキュアブートをオフにする
    　　Ubuntu Desktop 22.04.3 LTS をインストール
    　　ターミナルを開いて
    sudo apt install nvidia-driver-535
    sudo reboot
    　　ターミナルを開いて
    nvidia-smi
    　　ドライバのバージョンを確認


    sudo apt install nvidia-cuda-toolkit
    sudo apt install nvidia-cudnn
    sudo reboot
    　　ターミナルを開いて
    sudo apt install python3.10-venv
    python3 -m venv --system-site-packages ~/venv
    source ~/venv/bin/activate
    pip install --upgrade pip
    pip install tensorflow==2.10
    pip install matplotlib
    sudo reboot


  • 訓練用プログラムを配置
    　　作業フォルダを作成してダウンロードページから２本のファイルをコピー
    mkdir ~/AI_Driver
    cd ~/AI_Driver
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/train.py
    wget https://raw.githubusercontent.com/mituhiromatuura/AI_Driver/main/maketensor.py


    　　~/.bashrc の最後に以下を追加
    source ~/venv/bin/activate
    cd ~/AI_Driver
    　　exitして再ログイン


    　　車のラズパイから教師データを転送したら
    time python ./train.py 引数1(データパス) 引数2(エポック数)
    　　エポック数は30から40程度
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