訓練:Windows 10/11 WSL2 Ubuntu

  • Windows Update
      最新に更新
      GPU の無いPCは下の「VTxを有効にする」に進む
  • NVIDIAドライバ
      PowerShellを開いて
    nvidia-smi
      Nvidiaドライバダウンロードページを開いて
    (リンク)
       PC用ドライバのバージョンを検索
      両者の「Driver Version」が同じならそのまま
      古ければ上記のドライバをダウンロードしてインストール
      表示がなければ上記のドライバをダウンロードしてインストール
  • VTxを有効にする
  • Ubuntu22.04をインストール
      PowerShellを管理者で実行
    wsl --install
  • PCを再起動
      Ubuntuが自動で起動される
      しばらく待つとユーザー名とパスワードの設定になる
      GPU の無いPCは下の「pythonの環境を作成」に進む
      Nvidiaドライバのバージョンを確認
  • CUDA Toolkit をインストール
      バージョンの組み合わせ(リンク)
      11.8をインストール(リンク)
    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/repos/wsl-ubuntu/x86_64/cuda-wsl-ubuntu.pin
    sudo mv cuda-wsl-ubuntu.pin /etc/apt/preferences.d/cuda-repository-pin-600
    wget https://developer.download.nvidia.com/compute/cuda/11.8.0/local_installers/cuda-repo-wsl-ubuntu-11-8-local_11.8.0-1_amd64.deb
    sudo dpkg -i cuda-repo-wsl-ubuntu-11-8-local_11.8.0-1_amd64.deb
    sudo cp /var/cuda-repo-wsl-ubuntu-11-8-local/cuda-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
    sudo apt-get update
    sudo apt-get -y install cuda
  • cuDNN をインストール
      8.7のUbuntu22.04用をダウンロード(リンク)
      Nvidia にログインが必要
      ダウンロードしたファイルを Ubuntu のカレントディレクトリにコピー
    sudo dpkg -i cudnn-local-repo-ubuntu2204-8.7.0.84_1.0-1_amd64.deb
    sudo cp /var/cudnn-local-repo-*/cudnn-local-*-keyring.gpg /usr/share/keyrings/
    sudo apt-get update
    sudo apt-get install libcudnn8=8.7.0.84-1+cuda11.8
    sudo apt-get install libcudnn8-dev=8.7.0.84-1+cuda11.8
    sudo apt-get install libcudnn8-samples=8.7.0.84-1+cuda11.8
  • pythonの環境を作成
    sudo apt install python3.10-venv
    python3 -m venv --system-site-packages ~/venv
    source ~/venv/bin/activate
    pip install --upgrade pip
    pip install tensorflow==2.14
    pip install numpy==1.26.4
    pip install pillow
    pip install matplotlib
  • 訓練の環境を作成
    mkdir ~/AI_Driver
    cd ~/AI_Driver
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/train.py
    wget https://raw.githubusercontent.com/mituhiromatuura/AI_Driver/main/maketensor.py
    sudo apt install zip unzip
    sudo apt install openssh-server
  • ~/.bashrc の最後に以下を追加
    source ~/venv/bin/activate
    cd ~/AI_Driver
      exitして再ログイン


  • 動作確認
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/tt02/windows/log_202309271634_d.zip
    unzip log_202309271634_d.zip
    time python train.py log 6
      処理中に Windows のタスクマネージャーでGPUメモリの使用量を確認
      model.tflite が出来れば成功
  • tensorflow で GPU を使う/使わないを切換える環境変数
    export CUDA_VISIBLE_DEVICES=0
    使う
    export CUDA_VISIBLE_DEVICES=
    使わない


  • Windows にアプリをインストール
      RealVNC Viewer
      TeraTerm
      WinSCP
      NetworkScanner
      VSCode + Remote-SSHプラグイン


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