組み立て説明図（リンク）
①，②，③，⑭，⑮，⑯，⑱，⑳は不要
⑤は（リンク）
のDタイプで組むと低速になり扱いやすい
9に6を7で取り付ける
12の両面テープをはがしてM3ナットをM2.6ナットに交換し新しい両面テープで9に貼り付ける
9の裏面に8の部品B2（組み立て説明図の⑰）を取り付ける
2と4を5で接続し12に13で固定
2に10を接続して13に11で固定
2に16のUSB受信機を取り付ける
PWM0:左モーター
PWM1:右モーター
ハードウェア
1 | 品名 | 仕様 | 数量 | 備考 |
2 | CPU | raspberry pi 4B+ | １ | |
3 | マイクロSDカード | 32Gバイト | １ | 書き込み速度が遅い製品は使用不可 |
4 | カメラ | RaspberryPiカメラV1 又は V2 | １ | 標準 or 広角レンズ |
5 | カメラケーブル | RaspberryPiカメラ用 | １ | 15cm |
6 | カメラマウント | 3Dプリンタで製作 | １ | V1用（リンク） |
7 | ビス＋ナット | M3.0 | ３ | カメラマウント固定用 |
8 | 走行ロボット | チェーンプログラムロボット工作セット | １ | （リンク） |
9 | ユニバーサルプレート | 幅60mm，長さ140mmの板 | 1 | （リンク） |
10 | モータードライバ | スイッチサイエンス | 1 | （リンク） |
11 | ビス | M2.6×7mm | ４ | モータードライバ固定用 |
12 | ペテット | 中のM3ナットをM2.6に交換 | 4 | （リンク） |
13 | 六角スペーサ | M2.6オネジメネジ | 4 | （リンク） |
14 | モバイルバッテリー | 幅60mm以内，高さ26mm程度 | 1 | （リンク） |
15 | USBケーブル | モバイルバッテリーとラズパイを接続 | 1 | ラズパイ側はL字タイプ |
16 | 無線ゲームコントローラ | エレコム JC-U4113SBK | １ | （リンク） |
17 | ↑用乾電池 | 単三型 | ２ |