自動運転走行

  • プログラムを走行モードで起動
    python ./aidriver.py
    

  • 自動運転で走行
      車をコースのスタート位置に置く
      送信機の電源スイッチを入れる
      ESC の電源スイッチを入れる
      ボタンBを押すとLED-Bが点灯して自動運転モードになる※1
      走行データを記録したい時は教師データと同様にボタンCで可能
      ボタンAを押すとLED-Aが点灯してESCがオンになり走り出す※2

      ※1 PCキーボードの'e'でも可
      ※2 PCキーボードの'w'でも可

  • 停止
      送信機のトリガーを引くと止まる
      ESC の電源スイッチを切る

      


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