ダウンロード
プログラムソースファイル
ラズパイ
走行プログラム
aidriver.py(リンク)
設定ファイル
cfg.py(リンク)
PC,Colaboratory
訓練プログラム
train.py(リンク)
前処理プログラム(↑から使用)
maketensor.py(リンク)
注:文字コードは UTF-8N
github(リンク)
教師データの例(リンク)
ラズパイの AI_Driver フォルダに置いてunzipで解凍
python ./aidriver.py play
で再生
↑のlog.csvを表計算ソフトで開いて
操縦をグラフ化
カメラマウント
STLファイル(リンク)
DSMプロジェクトファイル(リンク)
タッピングビス(2mm×6mm×2本,2mm×4mm×6本)が必要
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