ダウンロード

  • プログラムソースファイル
      ラズパイ
       走行プログラム
        aidriver.py
    (リンク)
       設定ファイル
        cfg.py(リンク)

      PC,Colaboratory
       訓練プログラム
        train.py(リンク)
       前処理プログラム(↑から使用)
        maketensor.py(リンク)

      注:文字コードは UTF-8N

      github(リンク)

  • 教師データの例(リンク)
      ラズパイの AI_Driver フォルダに置いてunzipで解凍
      python ./aidriver.py play
      で再生

      ↑のlog.csvを表計算ソフトで開いて
      操縦をグラフ化


  • カメラマウント
      STLファイル(リンク)
      DSMプロジェクトファイル(リンク)
      タッピングビス(2mm×6mm×2本,2mm×4mm×6本)が必要


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