sudo pigpiod

cd ~/AI_Driver

source ~/venv/bin/activate

python ./aidriver.py pwm

cat ./cfg.py

CAMERA_FPS

カメラのFPS(20〜70)
画面が暗いときは数字を小さくする
1000÷FPV が制御の周期(msec)になる

SPEED_TRIM

速度を調整する乗数

SPEED_TRIM_AI

自動運転走行時の速度を調整する乗数

LOG_DIR

教師データを保存するフォルダ

MODEL_FILE

モデルファイルパス/ファイル名

PWM_WHEEL_CENTER

送信機のホイールが中立の時のPWMの値

PWM_WHEEL_RIGHT

送信機のホイールが右一杯の時のPWMの値

PWM_WHEEL_LEFT

送信機のホイールが左一杯の時のPWMの値

PWM_TRIGGER_CENTER

送信機のトリガーが中立の時のPWMの値

PWM_TRIGGER_FORWARD

送信機のトリガーが前進一杯の時のPWMの値

PWM_TRIGGER_REVERSE

送信機のトリガーが後進一杯の時のPWMの値