インストール(DonkeyCarのセットアップを流用)(リンク)
sudo apt update -y
sudo apt upgrade -y は実行しない(するとデスクトップが起動しなくなる)
sudo apt-get install -y libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran
sudo apt-get install -y python3-dev python3-pip
sudo apt-get install -y libxslt1-dev libxml2-dev libffi-dev libcurl4-openssl-dev libssl-dev libpng-dev libopenblas-dev
sudo apt-get install -y git nano
sudo apt-get install -y openmpi-doc openmpi-bin libopenmpi-dev libopenblas-dev
pip3 install virtualenv
python3 -m virtualenv -p python3 env --system-site-packages
echo "source ~/env/bin/activate" >> ~/.bashrc
source ~/.bashrc
pip3 install -U pip testresources setuptools
pip3 install -U futures==3.1.1 protobuf==3.12.2 pybind11==2.5.0
pip3 install -U cython==0.29.21 pyserial
pip3 install -U future==0.18.2 mock==4.0.2 h5py==2.10.0 keras_preprocessing==1.1.2 keras_applications==1.0.8 gast==0.3.3
pip3 install -U absl-py==0.9.0 py-cpuinfo==7.0.0 psutil==5.7.2 portpicker==1.3.1 six requests==2.24.0 astor==0.8.1 termcolor==1.1.0 wrapt==1.12.1 google-pasta==0.2.0
pip3 install -U gdown
pip3 install --pre --extra-index-url https://developer.download.nvidia.com/compute/redist/jp/v45 tensorflow==2.3.1

Wi-Fi をセットアップ
sudo nmcli dev wifi connect "YourSsid" password "YourPassword"

VNC(Vino)をセットアップ(リンク)

jtop をインストール
sudo pip3 install -U jetson-stats




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