教師データ作成

  • 手動走行状態から
      ボタンCを押すとLED-Cが点灯してデータの記録が始まる※
      コースを7〜10週程度走行
      データを5000個程度取るためFPSが50なら1分40秒走行する
      ボタンCを押すとLED-Cが消灯してデータの記録が止まる

      ラズパイ画面のカメラ窓をクリックして「q」キーを押すと
      カメラ窓が閉じてターミナル画面がプロンプトに戻る
      戻らないときは「Ctrl+c」で強制終了

      ※PCキーボードの'r'でも可

  • 取得した教師データを再生して確認
    python ./aidriver.py play
    

  • 取得した静止画から動画を作成
    ffmpeg -f image2 -framerate 50 -i ./log/jpg/cam_%05d.jpg -s 160x80 ./aidrive.avi
    
      注:jpg の前の「.」は実際は半角

      


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