自動運転走行

  • プログラムを走行モードで起動 
    python ./aidriver.py

  • 自動運転で走行
    　　車をコースのスタート位置に置く
    　　ESC の電源スイッチを入れる
    　　黄色ボタン(Y)を押すと自動運転モードになる※1
    　　走行データを記録したい時は教師データと同様に赤ボタン(B)Cで可能※2
    　　緑ボタン(A)を押すとESCがオンになり走り出す※3

    　　※1 PCキーボードの'e'でも可
    　　※2 PCキーボードの'r'でも可
    　　※3 PCキーボードの'w'でも可

  • 停止
    　　緑ボタン(A)を押すとESCがオフになり停止する※3

    　　
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