手動走行

  • ターミナルを開いたら 
    sudo pigpiod

    cd ~/AI_Driver

    source ~/venv/bin/activate
    　　~/.bashrc の最後に書いておけば不要

  • cfg.pyファイルの内容を確認 
    cat ./cfg.py


    CAMERA_FPS
    カメラのFPS

    SPEED_TRIM
    速度を調整する乗数

    SPEED_TRIM_AI
    自動運転走行時の速度を調整する乗数

    LOG_DIR
    教師データを保存するフォルダ

    MODEL_FILE
    モデルファイルパス/ファイル名

  • プログラムを走行モードで起動 
    python ./aidriver.py


  • 走行
    　　青ボタン(X)を押してコントローラーのスリープを解除
    　　　左スティックを左右に動かすと前輪が向きを変える
    　　緑ボタン(A)を押すとESCがオンになる※
    　　　右スティックを前後に動かすとタイヤが回転する

    　　通常のラジコンカーと同様に送信機を操作してコースを走行する

    　　※PCキーボードの'w'でも可

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