ハードウェア

  • 部品表 
    品名
    仕様
    数量
    備考

    CPU
    raspberry pi 4B+
    １
    3B+，3Bも使用可
    3A+は不可（メモリ不足？）

    マイクロSDカード
    32Gバイト
    １
    	

    カメラ
    RaspberryPiカメラV1 又は V2
    USB-UVCカメラ
    １
    標準 or 広角レンズ

    カメラケーブル
    RaspberryPiカメラ用
    １
    15cm
    USBカメラの場合は不要

    カメラマウント
    3Dプリンタで製作
    １
    （リンク）
    ビス
    M2.5×5mm
    ４
    カメラマウント固定用

    走行ロボットシャシー
    KSY We-Bot ベースキット
    １
    （リンク）
    乾電池
    単三型※
    ６
    非充電リチウム（リンク）
    無線ゲームコントローラ
    エレコム JC-U4113SBK
    １
    （リンク）
    ↑用乾電池
    単三型
    ２
  • ※エネループ等の充電池は電圧が低いため8本で使用（電池ボックスとホルダーを変更）

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