インストール

  • Raspberry Pi OS をセットアップ
    　　PCに 「Raspberry Pi Imager」をインストール    （リンク）
    　　起動して設定を行い保存する（注：パスワードは保存されないので毎回設定が必要）
    　　OSは
    　　　Raspberry Pi OS(64-bit)
    　　　A port of Debian Bullseye with the Raspberry Pi Desktop
    　　を 選択
    　　ストレージは SDカードを選択
    　　sshの有効化とWi-Fi等を設定して
    　　書き込み開始

  • RaspberryPi を起動
    　　ラズパイにSDカードを挿して電源に接続

  • PCからラズパイにログイン
    　　アップデート 
    sudo apt-get update

    sudo apt-get upgrade

    　　設定 
    sudo raspi-config
    　　で以下の項目を設定 
    2 Display Options
    D5 VNC Resolution
    D6 Composite→V2
    1024×768
    Yes※

    3 Interface Options
    I1 Legacy Camera
    I3 VNC
    I5 I2C
    Yes
    Yes
    Yes

    6 Advanced Options
    A1 Expand Filesystem
    OK
    　　※HDMIを使用するときは注意
    　　リブート後 PC から VNC でログイン
    　　ターミナルを開く

  • インストール
    　　pythonの仮想環境を作成 
    python3 -m venv --system-site-packages ~/venv

    source ~/venv/bin/activate
    　　ライブラリをインストール 
    pip install --upgrade pip

    pip install tensorflow

    pip install tensorflow_io

    pip install tflite-runtime

    pip install opencv-python

    pip install smbus2

  • 作業用のフォルダを作成してファイルをダウンロード 
    mkdir ~/AI_Driver

    cd ~/AI_Driver

    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/aidriver.py

    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/cfg.py

    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/movie.py

    wget https://raw.githubusercontent.com/KSY-IC/We-Bot/main/webot/webot.py

    　　~/.bashrc の最後に以下を追加 
    sudo pigpiod

    source ~/venv/bin/activate

    cd ~/AI_Driver
    　　exitして再ログイン


    　　
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