インストール

  • Raspberry Pi OS をセットアップ
      PCに 「Raspberry Pi Imager」をインストール
    (リンク)
      起動して設定を行い保存する(注:パスワードは保存されないので毎回設定が必要)
      OSは
       Raspberry Pi OS(64-bit)
       A port of Debian Bullseye with the Raspberry Pi Desktop
      を 選択
      ストレージは SDカードを選択
      sshの有効化とWi-Fi等を設定して
      書き込み開始

  • RaspberryPi を起動
      ラズパイにSDカードを挿して電源に接続

  • PCからラズパイにログイン
      アップデート
    sudo apt-get update
    
    sudo apt-get upgrade
    

      設定
    sudo raspi-config
    
      で以下の項目を設定
    2 Display Options
    D5 VNC Resolution
    D6 Composite→V2
    1024×768
    Yes※
    3 Interface Options
    I1 Legacy Camera
    I3 VNC
    I5 I2C
    Yes
    Yes
    Yes
    6 Advanced Options
    A1 Expand Filesystem
    OK
    
      ※HDMIを使用するときは注意
      リブート後 PC から VNC でログイン
      ターミナルを開く

  • インストール
      pythonの仮想環境を作成
    python3 -m venv --system-site-packages ~/venv
    
    source ~/venv/bin/activate
    
      ライブラリをインストール
    pip install --upgrade pip
    
    pip install tensorflow
    
    pip install tensorflow_io
    
    pip install tflite-runtime
    
    pip install opencv-python
    
    pip install smbus2
    

  • 作業用のフォルダを作成してファイルをダウンロード
    mkdir ~/AI_Driver
    
    cd ~/AI_Driver
    
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/aidriver.py
    
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/cfg.py
    
    wget http://ma2.la.coocan.jp/AI_Driver/webot/download/movie.py
    
    wget https://raw.githubusercontent.com/KSY-IC/We-Bot/main/webot/webot.py
    

      ~/.bashrc の最後に以下を追加
    sudo pigpiod
    
    source ~/venv/bin/activate
    
    cd ~/AI_Driver
    
      exitして再ログイン


      


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