教師データ作成

  • 手動走行状態から
    　　赤ボタン(B)を押すとデータの記録が始まる※
    　　コースを７〜10週程度走行
    　　データを5000個程度取るためFPSが50なら1分40秒走行する
    　　赤ボタン(B)を押すとデータの記録が止まる

    　　ラズパイ画面のカメラ窓をクリックして「q」キーを押すと
    　　カメラ窓が閉じてターミナル画面がプロンプトに戻る
    　　戻らないときは「Ctrl＋c」で強制終了

    　　※PCキーボードの'r'でも可

  • 取得した教師データを再生して確認 
    python ./aidriver.py play

  • 取得した静止画から動画を作成 
    ffmpeg -f image2 -framerate 50 -i ./log/jpg/cam_%05d．jpg -s 160x80 ./aidrive.avi
    　　注：jpg の前の「．」は実際は半角

    　　
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