DonkeyCar 入門ガイド
ハードウェア
ラズパイインストール
各部の動作確認
教師データ作成
トレーニング:Google Colab
トレーニング:Ubuntu
トレーニング:Mac(Intel)
Donkey UI
自動運転走行
2chプロポ
pigpioでPWM
OLED
オドメトリ
安定走行
速く走る
STOPの標識で停止する
参考情報
by AIRC自動運転愛好会(Donkey Nagoya)
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あいちゃん(URL変更しました)