AI 自動運転 DonkeyCar 自動運転走行

　　~/mycar にて

python manage.py drive --js --model=models/mypilot.tflite --type tflite_linear

　　自動運転走行
　　　ジョイスティックの「toggle_mode」ボタンでモードを変更

user	手動運転
↓
local angle	ステアリングは自動 スロットルは手動
↓
local	ステアリングとスロットルの両方が自動
↓
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