AI 自動運転 DonkeyCar 教師データ作成

　　~/mycar にて 
python manage.py drive --js

  • 練習走行
    　　ジョイスティックでコースを走って練習

  • データ取り走行
    　　PCのブラウザでカメラ画像を確認 
    ラズパイのHostname.local:8887

    または

    ラズパイのIPアドレス:8887
    　　ジョイスティックの「toggle_manual_recording」ボタンを押す
    　　取得データ数の表示が始まる
    　　ジョイスティックでコースを７〜10周走る
    　　データは4000以上必要
    　　ジョイスティックの「toggle_manual_recording」ボタンを押す
    　　取得データ数の表示が止まる
    　　ctrl＋c でプログラムを終了する

  • 操縦ミスデータの削除
    　　ジョイスティックの「erase_last_N_records」ボタンを押す
    　　manifest.json ファイルの deleted_indexes にて
    　　ラスト100個(20Hzなら5秒間)のデータが除外される

  • 動画生成
    　　ラズパイのデスクトップのターミナルの~/mycar にて 
    donkey makemovie --tub=./data/tub_x_yy-mm-dd --out=./log/movie_x_yy-mm-dd.mp4

  • saliency(顕著性)マップの動画生成
    　　ラズパイのデスクトップのターミナルの~/mycar にて
    　　注：~/mycar/models/mypilot.h5 が必要 
    donkey makemovie --tub=./data/tub_x_yy-mm-dd --out=./log/salient_x_yy-mm-dd.mp4 --salient --type=linear --model=./models/mypilot.h5
    　　
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