AI 自動運転 DonkeyCar 教師データ作成

  ~/mycar にて
python manage.py drive --js

  • 練習走行
      ジョイスティックでコースを走って練習

  • データ取り走行
      PCのブラウザでカメラ画像を確認
    ラズパイのHostname.local:8887
    
    または
    
    ラズパイのIPアドレス:8887
    
      ジョイスティックの「toggle_manual_recording」ボタンを押す
      取得データ数の表示が始まる
      ジョイスティックでコースを7〜10周走る
      データは4000以上必要
      ジョイスティックの「toggle_manual_recording」ボタンを押す
      取得データ数の表示が止まる
      ctrl+c でプログラムを終了する

  • 操縦ミスデータの削除
      ジョイスティックの「erase_last_N_records」ボタンを押す
      manifest.json ファイルの deleted_indexes にて
      ラスト100個(20Hzなら5秒間)のデータが除外される

  • 動画生成
      ラズパイのデスクトップのターミナルの~/mycar にて
    donkey makemovie --tub=./data/tub_x_yy-mm-dd --out=./log/movie_x_yy-mm-dd.mp4
    

  • saliency(顕著性)マップの動画生成
      ラズパイのデスクトップのターミナルの~/mycar にて
      注:~/mycar/models/mypilot.h5 が必要
    donkey makemovie --tub=./data/tub_x_yy-mm-dd --out=./log/salient_x_yy-mm-dd.mp4 --salient --type=linear --model=./models/mypilot.h5
    
      


    このページのトップに戻る
    トップページに戻る