AI 自動運転 DonkeyCar oledディスプレイ



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  • I2Cバスの問題

      PCA9685 基板を使用している時にOLEDも使用するとI2Cバスの通信が滞留する
      PWMをラズパイGPIOから直接出すときは問題無い

  • ラズパイGPIOピンと接続
    OLEDのピン
    ラズパイのGPIO
    ラズパイのピン番号
    
    OLEDのGND
    GND
    9
    
    OLEDのVCC
    3.3V
    1
    
    OLEDのSCL
    GPIO3(SCL1)
    5
    
    OLEDのSDA
    GPIO2(SDA1)
    3
    


    sudo i2cdetect -y 1
    

      「3c」の表示があること

  • mycar/myconfig.py に追加

    USE_SSD1306_128_32 = True
    
    SSD1306_128_32_I2C_ROTATION = 0
    
    SSD1306_RESOLUTION = 2
    


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