hard

AI 自動運転 DonkeyCar ハードウェア

　　　TT-02無印
　　　オプションのアップグレードステアリングセット（リンク）
　　　リポバッテリー電圧計（リンク）

PWM出力にPCA9685基板，
　　コントローラにジョイスティックを使用する基本構成の例

　　ESCのコネクタはPCA9685基板の0に接続
　　ステアリングサーボのコネクタはPCA9685基板の1に接続

PWM出力にPIGPIO，
　　コントローラにRCプロポ2chを使用する構成の例

　　ラズパイ拡張基板の製作が必要（リンク）
　　ESCとステアリングサーボのコネクタは拡張基板の手前側コネクタに接続
　　モード変更用プッシュスイッチ2個
　　OLEDも使用可能

カメラマウント

　　STLファイル（リンク）
　　CADファイル（リンク）
　　DesignSpark Mechanical（リンク）